1、高低溫伺服電機(jī)-40到85度，有推薦的嗎？

2、國產(chǎn)防爆步進(jìn)電機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)？

近年來，由于缺乏安全意識(shí)和對(duì)防爆產(chǎn)品重要性的認(rèn)識(shí)，許多企業(yè)引發(fā)了多起重大火災(zāi)和安全事故，造成人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。國家對(duì)此高度重視，加強(qiáng)了對(duì)企業(yè)的監(jiān)管。在危險(xiǎn)的工作條件下必須采取安全措施，防爆步進(jìn)電機(jī)在電控環(huán)境中發(fā)揮著重要作用。國產(chǎn)防爆步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模近年來保持高速增長，在所有自動(dòng)化產(chǎn)品中增長最快。目前，很多大型化工石油企業(yè)已經(jīng)逐漸開始使用國產(chǎn)防爆步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)槠鋸?qiáng)大的性價(jià)比可以說與國外進(jìn)口產(chǎn)品相媲美。并且與進(jìn)口產(chǎn)品相比，國產(chǎn)電機(jī)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是可以提供后續(xù)的本地化服務(wù)。國內(nèi)防爆步進(jìn)電機(jī)品牌廠家眾多，選擇范圍廣泛。型號(hào)很多，價(jià)格也比較好。服務(wù)也比較快，定制的，到貨時(shí)間也不錯(cuò)。技術(shù)交流和參考系數(shù)比較統(tǒng)一、符合國內(nèi)環(huán)保要求。

3、步進(jìn)電機(jī)防爆嗎？

步進(jìn)電機(jī)通常不防爆，很難做防爆電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙很小，不適合用鋁這種軟質(zhì)材料代替硅鋼片。

4、請(qǐng)?jiān)敿?xì)介紹一下伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

我會(huì)數(shù)。問這個(gè)問題...建議你找一本書<<電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制原理> >看，講解的很詳細(xì)。防爆步進(jìn)電機(jī)廠家。

伺服電機(jī)資料

交流伺服電機(jī)工作原理
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，電機(jī)自帶的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度由編碼器的精度（線數(shù)）決定。 步進(jìn)電機(jī)防爆怎么做。

4、什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？作品的特點(diǎn)是什么？

Answer: 伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，不存在自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加勻速下降。功能上有什么區(qū)別？

答：交流伺服比較好，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服更簡(jiǎn)單，更便宜。 防爆步進(jìn)電機(jī)控制器。

永磁交流伺服電機(jī)穆格防爆伺服電機(jī)。

自1980年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取得了突出的發(fā)展，各國著名電器制造商已經(jīng)開發(fā)的。他們相繼推出了自己的系列交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，并不斷改進(jìn)和更新。交流伺服系統(tǒng)成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使得原有的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。 1990年代以后，在世界各國已經(jīng)商業(yè)化的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)的。交流伺服驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。與直流伺服電機(jī)相比，永磁交流伺服電機(jī)具有以下主要優(yōu)點(diǎn)： 拉法特防爆伺服電機(jī)。

(1) 沒有電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和維護(hù)量低。

(2)定子繞組散熱更方便。

⑶慣性小，容易提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適用于高速大扭矩工況。 礦用防爆步進(jìn)電機(jī)。

⑸同等功率下，體積和重量更小。

自2009年德國曼內(nèi)斯曼力士樂公司Indramat分公司在漢諾威展上正式推出MAC永磁交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以來，標(biāo)志著新一代交流伺服技術(shù)進(jìn)入實(shí)用階段。到 1980 年代中后期，公司擁有完整的產(chǎn)品線。整個(gè)伺服市場(chǎng)已經(jīng)轉(zhuǎn)向交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在零漂、抗干擾、可靠性、精度和靈活性等方面存在不足，不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求。近年來，隨著微處理器和新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分完全可以通過軟件來進(jìn)行，分別稱為撪樂網(wǎng)的永磁交流伺服系統(tǒng)。或摶景賢綌和撊智。小型交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速/min，扭矩0、25～），R系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速/min，扭矩為 0、～0、.m)。隨后又推出了M、F、S、H、C、G六個(gè)系列。 1990年代先后推出新的D系列和R系列。從老系列的方波驅(qū)動(dòng)、單片機(jī)控制到正弦波驅(qū)動(dòng)、門陣列芯片控制，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)從24%降低到7%，可靠性提高。這樣，只用了幾年時(shí)間就形成了一個(gè)比較完整的八系列（功率范圍0、05～6kW）的系統(tǒng)，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、電子元件、加工機(jī)械的需求。 、印刷機(jī)、高速繞線機(jī)、繞線機(jī)等的不同需求

以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而聞名的日本公司Fanuc也推出了永久S系列（13種規(guī)格）和L系列（5 種規(guī)格） 1980 年代中期 防爆伺服電機(jī)哪家好。

磁性交流伺服電機(jī)。 L系列

具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于需要特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。

其他日本廠商，如：三菱電機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工（BL系列）、三洋電機(jī)（BL系列）、力士電機(jī)（S系列）等多家廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。

德國力士樂（Rexroth）Indramat部門的MAC系列交流伺服電機(jī)共有7種機(jī)座尺寸，92種規(guī)格。

德國西門子（Siemens）的IFT5系列三相永磁交流伺服電機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共有8種機(jī)座尺寸、98種規(guī)格。據(jù)說該系列交流伺服電機(jī)的重量僅為同等輸出扭矩的IHU系列直流伺服電機(jī)重量的1/2、匹配的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器系列可用于多達(dá) 6 軸的電機(jī)控制。

德國寶石（BOSCH）公司生產(chǎn)用于交流伺服電機(jī)和SerodynSM系列驅(qū)動(dòng)控制器的SD系列（17種規(guī)格）鐵氧體永磁體和SE系列（8種規(guī)格）稀土永磁體。

Gettys是美國著名的伺服器件生產(chǎn)公司，曾是Gould Electronics公司的分公司（MotionControlDivision），生產(chǎn)交流伺服電機(jī)系列和伺服驅(qū)動(dòng)器系列步進(jìn)電機(jī)130維修。

。并入AEG后，恢復(fù)了Gettys的名字，推出了全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司的驅(qū)動(dòng)部門生產(chǎn)鐵氧體永磁交流伺服電機(jī)和交流PWM伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括 3 種框架尺寸，共 30 種規(guī)格。 國產(chǎn)防爆伺服電機(jī)。

身份證（InstrialDrives）是美國著名的科爾摩根旗下的工業(yè)驅(qū)動(dòng)部門。已生產(chǎn)BR-、BR-、BR-三大系列共41個(gè)規(guī)格的無刷伺服電機(jī)和BDS3伺服驅(qū)動(dòng)器。 .自2010年以來，推出全新設(shè)計(jì)的Goldline永磁交流伺服電機(jī)系列，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，分別有10、20、40、60 ，80五種機(jī)座尺寸，每類42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，扭矩范圍0、84~.2N.m，功率范圍0、54~15、7kW。配套驅(qū)動(dòng)器有BDS4（模擬式）、BDS5（數(shù)字式，含位置控制）和SmartDrive（數(shù)字式）三個(gè)系列，最大持續(xù)電流。 Goldline 系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)的最先進(jìn)技術(shù)。

愛爾蘭內(nèi)陸原本是科爾摩根在國外的一個(gè)分公司，現(xiàn)在并入了以生產(chǎn)直流伺服電機(jī)、直流力矩電機(jī)和伺服放大器而聞名的AEG。生產(chǎn)三種機(jī)架尺寸的17種釤鈷永磁交流伺服電機(jī)和8種控制器。 35byj步進(jìn)電機(jī)。

法國阿爾斯通集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）。

交流伺服電機(jī)共有14個(gè)規(guī)格，也生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動(dòng)器。

前蘇聯(lián)開發(fā)了數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制兩大系列交流伺服電機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁體，有兩種框架尺寸，每個(gè)框架尺寸有3個(gè)磁芯長度，每種有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個(gè)規(guī)格，連續(xù)轉(zhuǎn)矩范圍7～.m。 2ДBy系列采用稀土永磁，6種機(jī)座尺寸17種規(guī)格，扭矩范圍0、1～.m，匹配3ДБ控制器。 百格拉步進(jìn)電機(jī)官網(wǎng)。

日本松下近年來推出的全數(shù)字MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0、03~5kW，共18個(gè)規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0、75～4、5kW，共23種規(guī)格，MHMA系列大慣量電機(jī)功率范圍從0、5～5kW，有7種規(guī)格。

韓國三星公司近年來開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電機(jī)系列包括CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN ，CSMX各種型號(hào)，功率從~5kW。

現(xiàn)在常用ββ時(shí)間渠誤（Powerrate）的綜合指標(biāo)作為伺服電機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，來衡量和比較各種交直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電機(jī)的連續(xù)（額定）轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。

根據(jù)功率變化率的計(jì)算分析可以看出，永磁交流伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)是美國I.D.的Goldline系列。

步進(jìn)電機(jī)與交流伺服電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)是一種離散的運(yùn)動(dòng)裝置，它與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)。為適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。雖然兩者在控制方式（脈沖串和方向信號(hào)）上相似，但在性能和應(yīng)用上卻有很大的不同。現(xiàn)在比較兩者的性能。

一、控制精度不同

二相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3、6°、1、8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0、72°、0、36 °。還有一些步距角較小的高性能步進(jìn)電機(jī)。例如斯通公司生產(chǎn)的慢走絲機(jī)床步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0、09°；德國BERGERLAHR生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)，其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1、8°、0、9°、0、72°、0、36°、0、18°、0、09°、0、°、0 .°，兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下的全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)線編碼器的電機(jī)，脈沖當(dāng)量為°/=0、°。對(duì)于帶 17 位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每收到一個(gè) = 脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為°/=9、89 秒。它是步距角為 1、8° 的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的 1/。 德拜防爆電機(jī)官網(wǎng)。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行是非常不利的。步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加減振器，或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。 雷賽電機(jī)防爆。

交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)振動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)器剛性不足，系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能（FFT），可以檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)整。

三、轉(zhuǎn)矩頻率特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在較高的轉(zhuǎn)速下會(huì)急劇下降，所以最高工作轉(zhuǎn)速一般為~。交流伺服電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（通常為或）內(nèi)能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 防爆直流電機(jī)生產(chǎn)廠家。

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力。交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服起動(dòng)瞬間慣性負(fù)載的慣性力矩。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不具備這樣的過載能力，為了克服這種慣性力矩，往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)，而機(jī)器在正常運(yùn)行時(shí)也不需要這么大的轉(zhuǎn)矩，所以出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩.浪費(fèi)現(xiàn)象。

五、不同的運(yùn)行性能松洋步進(jìn)電機(jī)官網(wǎng)。

步進(jìn)電機(jī)的控制是開環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大，容易丟步或失速。速度太高時(shí)，容易造成超調(diào)。 ，所以為了保證其控制精度，要處理好加減速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，形成內(nèi)部位置環(huán)和速度環(huán)。一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度需要~毫秒（一般每分鐘幾百轉(zhuǎn)）。交流伺服系統(tǒng)的加速性能好。以松下MSMA交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場(chǎng)合。 伺服電機(jī)防爆。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在很多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但是，在一些要求不高的場(chǎng)合，常使用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)綜合考慮控制要求和成本等各種因素，選擇合適的控制電機(jī)。

1、高低溫伺服電機(jī)-40到85度，有推薦的嗎？

步進(jìn)電機(jī)用途有哪些。

2、國產(chǎn)防爆步進(jìn)電機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)？

近年來，由于缺乏安全意識(shí)和對(duì)防爆產(chǎn)品重要性的認(rèn)識(shí)，許多企業(yè)引發(fā)了多起重大火災(zāi)和安全事故，造成人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。國家對(duì)此高度重視，加強(qiáng)了對(duì)企業(yè)的監(jiān)管。在危險(xiǎn)的工作條件下必須采取安全措施，防爆步進(jìn)電機(jī)在電控環(huán)境中發(fā)揮著重要作用。國產(chǎn)防爆步進(jìn)電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模近年來保持高速增長，在所有自動(dòng)化產(chǎn)品中增長最快。目前，很多大型化工石油企業(yè)已經(jīng)逐漸開始使用國產(chǎn)防爆步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)槠鋸?qiáng)大的性價(jià)比可以說與國外進(jìn)口產(chǎn)品相媲美。并且與進(jìn)口產(chǎn)品相比，國產(chǎn)電機(jī)的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是可以提供后續(xù)的本地化服務(wù)。國內(nèi)防爆步進(jìn)電機(jī)品牌廠家眾多，選擇范圍廣泛。型號(hào)很多，價(jià)格也比較好。服務(wù)也比較快，定制的，到貨時(shí)間也不錯(cuò)。技術(shù)交流和參考系數(shù)比較統(tǒng)一、符合國內(nèi)環(huán)保要求。

3、步進(jìn)電機(jī)防爆嗎？

步進(jìn)電機(jī)通常不防爆，很難做防爆電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙很小，不適合用鋁這種軟質(zhì)材料代替硅鋼片。

4、請(qǐng)?jiān)敿?xì)介紹一下伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理。

我會(huì)數(shù)。問這個(gè)問題...建議你找一本書<<電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制原理> >看，講解的很詳細(xì)。

伺服電機(jī)資料

交流伺服電機(jī)工作原理
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，電機(jī)自帶的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度由編碼器的精度（線數(shù)）決定。

4、什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？作品的特點(diǎn)是什么？

Answer: 伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類。其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，不存在自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加勻速下降。功能上有什么區(qū)別？

答：交流伺服比較好，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服更簡(jiǎn)單，更便宜。 國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)牌子的好。

永磁交流伺服電機(jī)

自1980年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取得了突出的發(fā)展，各國著名電器制造商已經(jīng)開發(fā)的。他們相繼推出了自己的系列交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器，并不斷改進(jìn)和更新。交流伺服系統(tǒng)成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使得原有的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。 1990年代以后，在世界各國已經(jīng)商業(yè)化的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)的。交流伺服驅(qū)動(dòng)器在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。與直流伺服電機(jī)相比，永磁交流伺服電機(jī)具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：

(1) 沒有電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和維護(hù)量低。

(2)定子繞組散熱更方便。

⑶慣性小，容易提高系統(tǒng)的快速性。 PLC控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

⑷適用于高速大扭矩工況。

⑸同等功率下，體積和重量更小。

自2009年德國曼內(nèi)斯曼力士樂公司Indramat分公司在漢諾威展上正式推出MAC永磁交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以來，標(biāo)志著新一代交流伺服技術(shù)進(jìn)入實(shí)用階段。到 1980 年代中后期，公司擁有完整的產(chǎn)品線。整個(gè)伺服市場(chǎng)已經(jīng)轉(zhuǎn)向交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在零漂、抗干擾、可靠性、精度和靈活性等方面存在不足，不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求。近年來，隨著微處理器和新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分完全可以通過軟件來進(jìn)行，分別稱為撪樂網(wǎng)的永磁交流伺服系統(tǒng)。或摶景賢綌和撊智。小型交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（最高轉(zhuǎn)速/min，扭矩0、25～），R系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速/min，扭矩為 0、～0、.m)。隨后又推出了M、F、S、H、C、G六個(gè)系列。 1990年代先后推出新的D系列和R系列。從老系列的方波驅(qū)動(dòng)、單片機(jī)控制到正弦波驅(qū)動(dòng)、門陣列芯片控制，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)從24%降低到7%，可靠性提高。這樣，只用了幾年時(shí)間就形成了一個(gè)比較完整的八系列（功率范圍0、05～6kW）的系統(tǒng)，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、電子元件、加工機(jī)械的需求。 、印刷機(jī)、高速繞線機(jī)、繞線機(jī)等的不同需求

以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而聞名的日本公司Fanuc也推出了永久S系列（13種規(guī)格）和L系列（5 種規(guī)格） 1980 年代中期

磁性交流伺服電機(jī)。 L系列

具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于需要特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。

其他日本廠商，如：三菱電機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工（BL系列）、三洋電機(jī)（BL系列）、力士電機(jī)（S系列）等多家廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。

德國力士樂（Rexroth）Indramat部門的MAC系列交流伺服電機(jī)共有7種機(jī)座尺寸，92種規(guī)格。

德國西門子（Siemens）的IFT5系列三相永磁交流伺服電機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共有8種機(jī)座尺寸、98種規(guī)格。據(jù)說該系列交流伺服電機(jī)的重量僅為同等輸出扭矩的IHU系列直流伺服電機(jī)重量的1/2、匹配的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器系列可用于多達(dá) 6 軸的電機(jī)控制。

德國寶石（BOSCH）公司生產(chǎn)用于交流伺服電機(jī)和SerodynSM系列驅(qū)動(dòng)控制器的SD系列（17種規(guī)格）鐵氧體永磁體和SE系列（8種規(guī)格）稀土永磁體。 步進(jìn)電機(jī)電壓低。

Gettys是美國著名的伺服器件生產(chǎn)公司，曾是Gould Electronics公司的分公司（MotionControlDivision），生產(chǎn)交流伺服電機(jī)系列和伺服驅(qū)動(dòng)器系列

。并入AEG后，恢復(fù)了Gettys的名字，推出了全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)。 高溫步進(jìn)電機(jī)。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司的驅(qū)動(dòng)部門生產(chǎn)鐵氧體永磁交流伺服電機(jī)和交流PWM伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括 3 種框架尺寸，共 30 種規(guī)格。 步進(jìn)電機(jī)a十a(chǎn)一b十b一正反轉(zhuǎn)。

身份證（InstrialDrives）是美國著名的科爾摩根旗下的工業(yè)驅(qū)動(dòng)部門。已生產(chǎn)BR-、BR-、BR-三大系列共41個(gè)規(guī)格的無刷伺服電機(jī)和BDS3伺服驅(qū)動(dòng)器。 .自2010年以來，推出全新設(shè)計(jì)的Goldline永磁交流伺服電機(jī)系列，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，分別有10、20、40、60 ，80五種機(jī)座尺寸，每類42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，扭矩范圍0、84~.2N.m，功率范圍0、54~15、7kW。配套驅(qū)動(dòng)器有BDS4（模擬式）、BDS5（數(shù)字式，含位置控制）和SmartDrive（數(shù)字式）三個(gè)系列，最大持續(xù)電流。 Goldline 系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)的最先進(jìn)技術(shù)。

愛爾蘭內(nèi)陸原本是科爾摩根在國外的一個(gè)分公司，現(xiàn)在并入了以生產(chǎn)直流伺服電機(jī)、直流力矩電機(jī)和伺服放大器而聞名的AEG。生產(chǎn)三種機(jī)架尺寸的17種釤鈷永磁交流伺服電機(jī)和8種控制器。

法國阿爾斯通集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）。

交流伺服電機(jī)共有14個(gè)規(guī)格，也生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動(dòng)器。

前蘇聯(lián)開發(fā)了數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制兩大系列交流伺服電機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁體，有兩種框架尺寸，每個(gè)框架尺寸有3個(gè)磁芯長度，每種有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個(gè)規(guī)格，連續(xù)轉(zhuǎn)矩范圍7～.m。 2ДBy系列采用稀土永磁，6種機(jī)座尺寸17種規(guī)格，扭矩范圍0、1～.m，匹配3ДБ控制器。 步進(jìn)電機(jī)編碼器接線圖。

日本松下近年來推出的全數(shù)字MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0、03~5kW，共18個(gè)規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0、75～4、5kW，共23種規(guī)格，MHMA系列大慣量電機(jī)功率范圍從0、5～5kW，有7種規(guī)格。 57步進(jìn)電機(jī)帶多少KG。

韓國三星公司近年來開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電機(jī)系列包括CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN ，CSMX各種型號(hào)，功率從~5kW。

現(xiàn)在常用ββ時(shí)間渠誤（Powerrate）的綜合指標(biāo)作為伺服電機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，來衡量和比較各種交直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電機(jī)的連續(xù)（額定）轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。

根據(jù)功率變化率的計(jì)算分析可以看出，永磁交流伺服電機(jī)的技術(shù)指標(biāo)是美國I.D.的Goldline系列。

步進(jìn)電機(jī)與交流伺服電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)是一種離散的運(yùn)動(dòng)裝置，它與現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛。隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)。為適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。雖然兩者在控制方式（脈沖串和方向信號(hào)）上相似，但在性能和應(yīng)用上卻有很大的不同。現(xiàn)在比較兩者的性能。

一、控制精度不同

二相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3、6°、1、8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為0、72°、0、36 °。還有一些步距角較小的高性能步進(jìn)電機(jī)。例如斯通公司生產(chǎn)的慢走絲機(jī)床步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0、09°；德國BERGERLAHR生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)，其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1、8°、0、9°、0、72°、0、36°、0、18°、0、09°、0、°、0 .°，兼容兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下的全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)線編碼器的電機(jī)，脈沖當(dāng)量為°/=0、°。對(duì)于帶 17 位編碼器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器每收到一個(gè) = 脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為°/=9、89 秒。它是步距角為 1、8° 的步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量的 1/。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器的性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起飛頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象，對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)行是非常不利的。步進(jìn)電機(jī)在低速工作時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，如在電機(jī)上加減振器，或在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)。

交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)振動(dòng)。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補(bǔ)機(jī)器剛性不足，系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率分析功能（FFT），可以檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)，方便系統(tǒng)調(diào)整。

三、轉(zhuǎn)矩頻率特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，在較高的轉(zhuǎn)速下會(huì)急劇下降，所以最高工作轉(zhuǎn)速一般為~。交流伺服電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（通常為或）內(nèi)能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具備過載能力。交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服起動(dòng)瞬間慣性負(fù)載的慣性力矩。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不具備這樣的過載能力，為了克服這種慣性力矩，往往需要選擇轉(zhuǎn)矩較大的電機(jī)，而機(jī)器在正常運(yùn)行時(shí)也不需要這么大的轉(zhuǎn)矩，所以出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩.浪費(fèi)現(xiàn)象。

五、不同的運(yùn)行性能

步進(jìn)電機(jī)的控制是開環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大，容易丟步或失速。速度太高時(shí)，容易造成超調(diào)。 ，所以為了保證其控制精度，要處理好加減速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，形成內(nèi)部位置環(huán)和速度環(huán)。一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度需要~毫秒（一般每分鐘幾百轉(zhuǎn)）。交流伺服系統(tǒng)的加速性能好。以松下MSMA交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場(chǎng)合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在很多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但是，在一些要求不高的場(chǎng)合，常使用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)綜合考慮控制要求和成本等各種因素，選擇合適的控制電機(jī)。

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